静态重定位：即在程序装入内存的过程中完成，是指在程序开始运行前，程序中的各个地址有关的项均已完成重定位，地址变换通常是在装入时一次完成的，以后不再改变。 动态重定位：即在程序运行过程中要访问数据时再进行逻辑地址与物理地址的变换（即在逐条指令执行时完成地址映射）。 （解决碎片问题，以及使程序可浮动 ...

原由： 多道程序环境下，程序是并发执行的，所以要使程序运行，必须先为之创建进程，而创建进程的第一件事就是将程序和数据装入内存 目的： 用户程序到内存可执行程序的步骤： 即 下面开始将程序“链接”和“装入”的具体情况： 程序的链接 ...

事就是：将 程序和数据 装入内存。如何将一个用户源程序变成可在内存中执行的程序，通常都要进过几个步骤：1.编译：由c ...

1.为什么需要重定位　　 　　位置无关编码(PIC，position independent code)：汇编源文件被编码成二进制可执行程序时编码方式与位置（内存地址）无关。　　位置有关编码：汇编源码编码成二进制可执行程序后和内存地址是有关的。 　　我们在设计一个程序时，会给这个程序指定一个 ...

一、必须知道的几个概念。 1、链接地址和运行地址。 ①运行地址，顾名思义就是程序运行的时候的地址，也就是你用工具将代码下载到RAM的那个地址，也叫加载地址。 ②链接地址，由链接脚本指定的地址。为什么需要链接脚本指定地址呢？你想一下，在c语言编程中，当我们需要调用一个A函数的时候，编译器 ...

开贴记录一下学习与应用scan context的经验。（由于苦于寻找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果并不是很理想，遂转战sacn context。） 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 1.应用 其应用比较简单，只需在函数中加入 2.源码解析 3. ...

: 2597294287 无论是可执行文件还是 so，只要它依赖于其他 so（.dynsym 动态符号表中有导入符号存 ...

动态链接下，无论时可执行文件还是共享对象，一旦对其他共享对象有依赖，也就是所有导入的符号时，那么代码或数据中就会有对于导入符号的引用。而在编译时期这些导入符号的确切地址时未知的。只有在运行期才能确定真正确切的地址 静态编译下，这些未知的地址会被编译器一一修正。 对于动态链接 ...