stm32f0xx.h //========定义PWM的频率===================== ...
STM PMSM FOC SDK V . 培训讲座一http: v.youku.com v show id XNTM NjgxMjU .html from s . . STM PMSM FOC SDK V . 培训讲座二http: v.youku.com v show id XNT ... . . . STM PMSM FOC SDK V . 培训讲座三http: v.youku.com v sh ...
2017-12-05 16:38 0 1012 推荐指数:
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位置传感器:旋转编码器 | 绝对式磁编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC ...
哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧? 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是.. 我的C++很烂..... 忏悔1分钟... 直接搬家去STM32, 分析协议 ...
1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency ...
1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12 ...
最近给项目组做了一个Angular2的培训,简要介绍了Angular1 与 Angular2的区别以及Angular2的核心特性,包括: 注意:当前Angular2的最新版本为alpha 42, 培训资料里面是基于alpha 40的。alpha 42和alpha 40有些许区别,主要 ...
针对PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件库。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向 ...
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...