原文:BLDC 无刷电机FOC驱动 STM32官方培训资料

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2017-12-05 16:38 0 1012 推荐指数:

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BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 | 绝对式磁编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC ...

Sat Oct 10 04:08:00 CST 2020 5 2050
ROS的STM32电机驱动

哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧? 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是.. 我的C++很烂..... 忏悔1分钟... 直接搬家去STM32, 分析协议 ...

Tue Jul 18 23:26:00 CST 2017 1 4469
STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency ...

Mon Feb 01 05:44:00 CST 2021 0 3528
STM32正交编码器驱动电机

1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12 ...

Thu Nov 26 21:12:00 CST 2015 0 3702
Angular2 培训资料

最近给项目组做了一个Angular2的培训,简要介绍了Angular1 与 Angular2的区别以及Angular2的核心特性,包括: 注意:当前Angular2的最新版本为alpha 42, 培训资料里面是基于alpha 40的。alpha 42和alpha 40有些许区别,主要 ...

Thu Oct 15 01:33:00 CST 2015 2 4344
关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释

针对PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件库。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向 ...

Fri Jun 06 01:57:00 CST 2014 1 3224
stm32控制电机

一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
 
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