单片机采集的MPU6050原始数据对应关系
转自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图， 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...
原文：51获取6050原始数据并通过匿名上位机显示波形
其实之前就用stm 获取过 的原始数据，但是当时只是为了用而用，对他的理解并不深入，也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始，通过STC C RC，再一次对 进行驱动，并获取原始数据。经过几天的努力，现在其实感觉 没有想象中的那么复杂，复杂的是后面对他的数据进行的滤波和姿态解算。获取数据其实就是对里面的一些寄存器进行配置。但是要求熟练掌握单片机的 IIC通信协议。通信协议这东西其实看着很 ...
2017-12-04 18:10 0 1966 推荐指数：
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