转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度 ...
一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除 X,Y,Z 代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。 Eg..Pi Xi, Yi, Zi, . 表示空间中的一个点, 则PointCloud P , P , P , ..Pn 表示一 ...
2017-12-03 18:30 0 2037 推荐指数:
转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度 ...
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在 ...
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format)。为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标 ...
使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh) 启动Meshlab软件: 导入.ply点云文件: 接着点击: 弹出一个右侧边栏: 接着,计算每个点的法线: 输入100,点击Apply,运行完成 ...
,导致模型做出错误的预测。虽然已经广泛研究了2D图像和CNN的对抗性示例,但是对诸如点云的3D数据的关注 ...
今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 1、点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像 ...
三维数据的表述形式一般分为下列四种: (1)点云:由N NN个D DD维的点组成,当这个D = 3 D=3D=3的时候一般代表着( x , y , z ) (x,y,z)(x,y,z)的坐标,当然也可以包括一些法向量、强度等别的特征。这是今天主要讲述的数据类型。(2)Mesh:由三角面片和正方形 ...