原文:点云数据(point cloud)

一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除 X,Y,Z 代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。 Eg..Pi Xi, Yi, Zi, . 表示空间中的一个点, 则PointCloud P , P , P , ..Pn 表示一 ...

2017-12-03 18:30 0 2037 推荐指数:

查看详情

数据point cloud) 【转】

转自caimagic的专栏 一:什么是数据 数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,数据还可以表示一个的RGB颜色,灰度 ...

Mon Jan 15 21:58:00 CST 2018 0 13555
PCL库(Point Cloud Library)简介

什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在 ...

Thu Jan 09 23:18:00 CST 2020 0 4726
使用Meshlab软件将Point Cloud)转换为模型(Mesh)

使用Meshlab软件将Point Cloud)转换为模型(Mesh) 启动Meshlab软件: 导入.ply文件: 接着点击: 弹出一个右侧边栏: 接着,计算每个的法线: 输入100,点击Apply,运行完成 ...

Tue Jun 21 19:45:00 CST 2016 0 5050
3D Object Classification With Point Convolution —— 卷积网络

今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点卷积网络的一些细节。 1、与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像 ...

Thu Jun 15 19:38:00 CST 2017 2 4115
神经网络:point_net(一)

三维数据的表述形式一般分为下列四种: (1):由N NN个D DD维的组成,当这个D = 3 D=3D=3的时候一般代表着( x , y , z ) (x,y,z)(x,y,z)的坐标,当然也可以包括一些法向量、强度等别的特征。这是今天主要讲述的数据类型。(2)Mesh:由三角面片和正方形 ...

Fri Oct 29 04:10:00 CST 2021 0 898
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM