LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正 ...
TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器。通过计算发射 接收脉冲时间差,可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔 角度分辨率 发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测 Detection :在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当 ...
2017-12-03 20:05 0 9715 推荐指数:
LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正 ...
帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手册中,对单次(连续)获取测量 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
LD-MRS400001相关基础信息 该设备激光安全等级为1级,是对人眼安全的。 LD-MRS400001为3D雷达传感器系列,包含4个测量平面,工作范围角度扩展为110°,测量范围0.5m-300m,工作电压范围为9V-27V。可通过网线与电脑连接,利用配套软件实现实施扫描图像显示及扫描数据 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°,12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领 ...