1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 ...
.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 .实例说明消息队列的执行过程 .主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR 完全等同于 xQueueSendToBackFromISR xQueue 目标队列的句柄。这个句柄即是调用 xQueueCreate 创建该队列时的返回值。 pvItemToQueue 发送数据的指针。其指向将要复制到目标队列中 ...
2017-11-30 22:35 0 1889 推荐指数:
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 ...
1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好。 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中 ...
1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度; (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元 ...
1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。 FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS ...
1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成 ...
@2019-04-09 【问题】 控制程序工作一段时间异常重启 【分析】 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 【解决】 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数 ...
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25235511 随着网络应用的日常化,网络资源的使用已经不是专业人士或机构的专利。通过简单的学习,每个人都可以在无需硬件的情况下拥有一个甚至多个服务器,并配置属于自己的网页供人浏览。本教程 ...