视觉十四讲:第九讲_BA优化_g2o
1.投影模型和BA代价函数 这个流程就是观测方程 之前抽象的记为： \(z = h（x, y）\) 现在给出具体的参数话过程，x指此时相机的位姿R,t，它对应的李代数为\(\xi\)。路标y即为这 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法
问题： 首先贴出报错部分代码： 按照书上的例程编写代码，编译时报错 部分截图 如下： 好像是编译器无法找到某个函数，或者某个调用出错。我第一个想到的是无法找到g o有关函数那应该是g o库没有装好 这个库我make的时候等了大概两个小时，也不知道为啥会卡这么久 于是将库重装了一下，再次编译还是报错，仔细读报错信息下面有写到： 会不会是我调用方法不对 网上搜索std::unique ptr是干嘛用的 ...
2017-11-29 16:47 1 8969 推荐指数：
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