V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算
IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups group one ...
原文：全向轮运动学与V-rep中全向移动机器人仿真
Wheeled mobile robots may be classified in two major categories,omnidirectionalandnonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equalityconstraints on the chassis velocity dot q dot phi , dot x ...
2017-11-30 15:14 1 8935 推荐指数：
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