4.如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件
没有兴趣玩SolidWorks可直接略过本节，开发包已经提供直接导出的URDF文件 简述 ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（Unified Robot Description Format）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（Robot ...
原文：使用SW2URDF插件导出机器人的URDF模型
我这里用的Solidworks版本是 的版本，导出操作跟之前的版本不一样，比如说官方网站上的文档就太适用。 首先，安装solidworks软件，具体的安装方法自行百度，安装完软件之后，就可以安装SW URDF插件了，插件的下载地址为：http: wiki.ros.org sw urdf exporter 下载完成后，双击默认安装即可 安装好之后，可以通过如下截图的操作查看插件： 然后，打开需要导出 ...
2017-11-23 19:47 0 1898 推荐指数：
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