原文:g2o error

home lzp slamtest graduationcode p poseestimation pose estimation d d.cpp: In function void bundleAdjustment std::vector lt cv::Point lt float gt gt , std::vector lt cv::Point lt float gt gt , const ...

2018-02-21 23:02 0 1022 推荐指数:

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g2o error2

./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下,编译器只会 ...

Thu Feb 22 07:13:00 CST 2018 0 963
g2o安装

libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...

Fri Nov 10 20:26:00 CST 2017 0 2576
[g2o]一个备忘

g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...

Thu Apr 21 23:45:00 CST 2016 2 2359
g2o学习——g2o整体框架

g2o学习——g2o整体框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...

Sat Mar 31 22:03:00 CST 2018 0 4855
g2o的一般过程

1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...

Fri Aug 18 03:59:00 CST 2017 0 1332
g2o求解BA 第10章

1、g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边,顶点就是相机和路标,边就是观测,就是像素坐标。只不过这里的相机是由旋转(3个参数,轴角形式,就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数),f,k1,k2.就是之前BA模型的实现 ...

Fri Aug 18 03:58:00 CST 2017 0 2130
ubuntu18.04安装g2o

ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...

Sat Oct 24 04:21:00 CST 2020 0 2492
图优化系列-g2o

尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上:转载来源:计算机视觉life公众号 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思 ...

Wed Apr 15 00:03:00 CST 2020 0 1651
 
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