四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换
RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$，然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$，最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$，就能旋转到当前 ...
原文：四元数与欧拉角（RPY角）
zz :https: www.cnblogs.com iHome p .html RPY角与Z Y X欧拉角 描述坐标系 B 相对于参考坐标系 A 的姿态有两种方式。第一种是绕固定 参考 坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将 B 绕 A 的X轴旋转 gamma ，然后绕 A 的Y轴旋转 beta ，最后绕 A 的Z轴旋转 alpha ，就能旋转到当前姿态。可以称其为X Y Z fixed an ...
2017-11-20 20:59 0 3274 推荐指数：
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