FreeRTOS 任务与调度器（1）
前言： Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容，所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中，它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下： Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容，所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中，它包括下图 ...
原文：freeRTOS 开启关闭调度器、挂起恢复调度器、vTaskStepTick
开启调度器 一 开启systick 二 开启FPU，浮点处理单元 CPACR Register to enable floatingpoint unit feature available onCortex M with floating pointunit only 三 开启第一个任务 向量表重定位，向量表偏移寄存器 VTOR 。 地址就是 XE ED ，通过这个寄存器可以重新定义向量表。 向 ...
2017-11-19 23:19 0 2794 推荐指数：
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