KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合
目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 代码流程 ...
原文：激光相机数据融合（3）--KITTI数据集
KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http: www.cvlibs.net datasets kitti raw data.php 例如一个 帧的序列，其中图像： 激光数据： 车体位置信息： 以及各个传感器的标定数据： 还包括各种语言的接口文件： ...
2017-11-19 17:29 1 3229 推荐指数：
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KITTI数据集
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