激光相机数据融合（6）--激光相机标定
如果自己想要搭建一个激光相机系统，那么首要的就是要确定激光与相机的位置关系。那么下面将介绍一些典型的标定方法历史。 最早的激光相机标定方法，由一些与相机标定类似，只需要一块标定板，网站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...
原文：激光相机数据融合（2）--激光及相机位置投影关系
假设激光获取的空间点坐标为Xl x，y，z ，首先我们先要将其转换到相机坐标系下：Xc RTlcXl。RTlc为激光坐标系到相机坐标系的旋转平移矩阵，通常激光和相机安置好后，需要通过标定来确定RTlc值，标定的内容将在下几节中涉及。 接下来再将Xc投影到相机的成像平面上，熟悉相机的同学应该了解其中步骤，不熟悉的可以自行查阅相机的成像原理。 简单来说其过程可以用uv KXc. 其中K为相机的内参,u ...
2017-11-19 16:55 0 2235 推荐指数：
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