旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用
向量的平移，比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转，如果只是二维也很简单（因为很直观），但因为是三维 ...
原文：矩阵中的旋转(Rotation)
参考的是 游戏和图形学的 D数学入门教程 ，算是读书笔记吧。 目录 隐藏 . D中的旋转 . D中的旋转 . 绕x轴旋转： . 绕Y轴旋转 . 绕Z轴旋转 . D中的旋转 如果你要计算一个向量逆时针旋转一定的度数后得到的向量，很多书都只会给一个公式。类似下面的包含sin，cos的矩阵。跟这个相乘就行了。其实看下面这张图就会很清晰。 . D中的旋转 首先要说明的是我们这里用的是左手坐标，Z轴是朝里的 ...
2017-11-19 11:00 0 1713 推荐指数：
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