logistic模型能够对数据进行二分类。 比如我们有两组二维空间数据，最终要求的是一个分类直线，可以设定为计算w(1)+w(2)*x+w(3)*y=0这样的直线。 问题就变为了如何求w的问题。 网上有很多推导，这里就不推导了，不过还是要写几个关键公式。 可以设定logistic函数 ...

与线v1的交点，得到线v1上的点t1。 4. t1与t2即为异面直线最近点，t1与t2距离即为异面直 ...

注：这里的练习鉴于当时理解不完全，可能会有些错误，关于神经网络的实践可以参考我的这篇博文 这里的代码只是简单的练习，不涉及代码优化，也不涉及神经网络优化，所以我用了最能体现原理的方式来写的代码。 激活函数用的是h = 1/(1+exp(-y))，其中y=sum([X Y].*w)。 代价函数 ...

图片福利： 参考： 1.Sergios Theodoridis and Konstantinos Koutroumbas."Pattern Recognition"( ...

K最邻近密度估计技术是一种分类方法，不是聚类方法。 不是最优方法，实践中比较流行。 通俗但不一定易懂的规则是： 1.计算待分类数据和不同类中每一个数据的距离（欧氏或马氏）。 2.选出最小的前K数据个距离，这里用到选择排序法。 3.对比这前K个距离，找出K个数据中包含最多的是那个类的数据 ...

参考： 1.http://read.pudn.com/downloads102/ebook/420359/chapter%203/3.doc ...

DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...

了。 处理效果如下： 原图： 处理后效果： PS碎片效果： matlab代码如下 ...