RocketMQ原理及源码解析
RocketMQ原理深入: 一、定义： RocketMQ是一款分布式、队列模型的消息中间件，有以下部分组成： 1、NameServer: 一个几乎无状态的节点，可集群部署，节点之间无任何信息同步 2、Broker:是RocketMQ的核心组成部分，通过轻量级的Topic和队列机制 ...
原文：ORB原理与源码解析
转载：http: blog.csdn.net luoshixian article details CSDN 勿在浮沙筑高台 没有时间重新复制代码，只能一股脑的复制，所以代码效果不好。。。。。。 为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势，并做了改进，且ORB是免费。 Ethan Rub ...
2017-11-18 15:40 0 4484 推荐指数：
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