基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。 1. 相关概念 （1）彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加 ...

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候，我虽然了解部分张正友标定的内容，但是对于标定还是感觉很模糊，经过最近几天的学习，我发现想掌握标定，首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体 ...

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿 通用的体验流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云 输入：目标各个角度拍摄的图片 输出：一个.out 文件，记录相机位置和重建的稀疏点云 ...

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中，有不到三成 ...

1.摘自：Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...

本篇和下篇为2020第三届“SLAM技术及应用”暑期学校申抒含老师讲解的基于图像的三维重建。 后续补充：摸底考试的第一题就可用上述的两种方法解决。题目如下： 1、用一个相机在不同位置拍摄同一物体，得到一组图像序列， 1）请设计一种算法，得到该物体三维重建的结果，并给出详细的算法流程 ...