激光相机数据融合（6）--激光相机标定
思路很简单，先采集十张左右的数据，分别寻找标定板在相机和激光中的对应平面方程，求解约束方程获取；两传感 ...
原文：激光相机数据融合（1）--前言
目前，大多数智能车辆都装备有快速三维 D LiDAR扫描仪，例如由Velodyne制造的扫描仪。激光能够直接提供物体的几何信息，具有范围广 成像距离远和不受光线影响的优点，因此成为近几年的研究热点。然而其无法提供物体的纹理信息，过于稀疏无法提取特征点，往往需要与相机进行配合来达到应用功能。 激光相机数据融合的首要任务在于如何将激光获取的点 X，Y， Z 投影于图像上获取其颜色值 R，G，B ，从 ...
2017-11-17 19:34 0 1622 推荐指数：
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