无人机控制中的几个坐标系
1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道 ...
原文：使用DroneKit控制无人机
DroneKit Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑 Companion Computer 或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit Python以外，还有DroneKit Android以及DroneKit Cloud的API供不同的开发者使用。 本 ...
2017-11-16 23:38 0 6534 推荐指数：
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。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制， ...
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