FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
直接上代码 configUSE PORT OPTIMISED TASK SELECTION被定义为 的时候: 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为 ,则调用下面的 portRESET READY PRIOR uxTopReadyPrior的定义: uxTopReadyPrior变量的每一位都表示,这一个优先级上边,有没有就绪任务。 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为 ,则清零uxTopRea ...
2017-11-16 21:03 0 2006 推荐指数:
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
(一)创建与删除任务函数 (二)上面的四个函数目前只用动态创建任务和删除任务 (三)动态创建任务 函数 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须为 1 2. 新创建的任务默认就是就绪态的,如果当前没有比它更高 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php vTaskDelete() API 函数任务可以使用 API 函数 vTaskDelete()删除自己或其它任务。任务被删除后就不复存在,也不会再进入运行态。空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放 ...
vTaskPrioritySet() API 函数可以用于在调度器启动后改变任何任务的优先级。 函数原型: void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority ...
(一)任务删除函数详解 vTaskDelete()函数用于删除一个任务,形参为要删除任务的任务句柄,如果删除自身,那么参数为NULL。要想使用该函数,必须将宏INCLUDE_vTaskDelete定义为1;要删除的任务就是把任务从所有就绪列表,阻塞列表,挂起列表中删除。 直接 ...
前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图 ...
在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能 ...