[机器人仿真软件(一)]V-REP与MATLAB进行通讯的方法
V-REP是一款多功能的机器人仿真器, 1.具有4种物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三种操作系统; 3.支持六种编程方法; 4.七种编程语言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab ...
原文：ROS中利用V-rep进行地图构建仿真
V rep中显示激光扫描点 在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser components sensors中找到SICK TiM Fast激光雷达，拖入场景中： 打开脚本参数修改器，可以修改雷达扫描范围 默认为 ，是否显示雷达扫描线 true ，以及最大探测距离 默认为 m 这三 ...
2017-12-22 23:17 2 4873 推荐指数：
相关推荐
V-REP
vrep文档 目录 vrep文档 [TOC] 一、V-REP编程 1. 编程方式 1. 嵌入式脚本 2. API 架构 ...
全向轮运动学与V-rep中全向移动机器人仿真
Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...
[机器人仿真软件（二）]C++控制V-REP中的Baxter机器人简单例子
，然后通过socket通信传输给V-REP中的Baxter机器人，实现简单的位置控制功能。 二.V-REP端 在 ...
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 ROS数据可视化工具Rviz和三维物理 ...
机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)
V-REP已于2019年年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能，支持ROS2。 V-REP全称为virtual robot experimentation platform，为机器人仿真平台。其使用范围广泛，可以在Windows、MacOS ...
V-rep学习笔记：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载 ...
V-rep学习笔记：转动关节1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用 ...