V-REP
vrep文档 目录 vrep文档 [TOC] 一、V-REP编程 1. 编程方式 1. 嵌入式脚本 2. API 架构 ...
原文：V-rep 使用RemoteApi交互C++程序
V rep是如何通过remoteAPI的交互，只需要一行代码simExtRemoteApiStart 。 以ABB为例，在新场景中直接从现有模型中拖出abb的模型。 . ABB 机械臂 在Scene窗口中Abb元素的右边有一个小本子的标志，双击打开编译脚本。 . 程序界面 里面的代码已经编译好啦，V rep的代码示弱语言，内容主要分为几大块，以if sim call type xxxx then ...
2017-11-16 14:15 1 3015 推荐指数：
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