无人机飞控三大算法汇总
无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录 ...
原文：无人机飞控种类整理
. FPGA baed platforms Field Programmable Gate Array 即现场可编程门阵列 Phenix Pro RobSense Tech公司开发, 固件开源为：基于自主定制的无人机实时操作系统 UOS It is built on reconfigurable 可重构 System on a Chip SoC designed and developed by ...
2017-11-15 14:18 0 3717 推荐指数：
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