转载地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征检测方法有以下几种,在一般的图像处理库中(如opencv, VL ...
本文为原创文章,转载请注明出处:http: blog.csdn.net yang article details 绪论 假如我有 张美女图片,我想确认这 张图片中美女是否是同一个人。这太简单了, 以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过 张图片就可以得出结论。但是, 如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是 组成的数据而已。 一种可行的方法是找出 张图片 ...
2017-11-14 15:43 0 3877 推荐指数:
转载地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征检测方法有以下几种,在一般的图像处理库中(如opencv, VL ...
决策树虽然有很多种算法,但是我们基本使用的是CART算法,所以对于决策树,我建议主要深究CART算法就可以 了 一、CART算法介绍 CART(Classification And Regression Tree),看英文名字分类和回归树,就知道该算法既可以用作分类也可以用作回归 ...
介绍了系列一:VSLAM的前端:视觉里程计和回环检测,和系列二:VSLAM中的后端优化和建图。 ...
相信很多小伙伴在使用ORB算法的时候,一般会从网上搜一些代码作为参考,那么问题来了:在好多ORB程序中都会这么写: 如果你使用的是Opencv3的版本,编译器就会报错:ORB是一个纯虚类,无法进行实例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。这是为什么呢? 于是乎就在 ...
ORB-SLAM2跟踪线程对相机输入的每一帧图像进行跟踪处理,如下图所示,主要包括4步,提取ORB特征、从上一帧或者重定位来估计初始位姿、局部地图跟踪和关键帧处理。 以下结合相关理论知识,阅读ORB-SLAM2源代码,从而理解ORB-SLAM2算法中ORB特征提取过程。 ORB ...
ORB 主要特性实验 我们现在将探讨 ORB 算法的几个主要属性: 尺度不变性 旋转不变性 光照不变性 噪声不变性 同样,为了更清楚地了解 ORB 算法的特性,在下面的示例中训练图像和查询图像将使用相同内容的图片。 1. 尺度不变性 ORB 算法具有尺度不变性 ...
。 为了进行这种基于对象的图像分析,我们将使用ORB。ORB是一种非常快速的算法,可以从检测到的关键 ...
ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出,主要针对目前主流的SIFT或者SURF等算法的实时性进行改进。当然在实时性大为提升的基础上,匹配性能也在一定程度较SIFT与SURF算法降低。但是,在图像Two Views匹配对之间变换关系较小时,能够匹配性能逼近SIFT算法,同时计算耗时 ...