[机器人仿真软件(一)]V-REP与MATLAB进行通讯的方法
V-REP是一款多功能的机器人仿真器, 1.具有4种物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三种操作系统; 3.支持六种编程方法; 4.七种编程语言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab ...
原文：[机器人仿真软件（二）]C++控制V-REP中的Baxter机器人简单例子
注：本文所提供的例子是在路径V REP PRO EDU programming bubbleRobClient下提供的代码基础上修改的，在其他路径下使用时需更改代码中的头文件，库，代码中的路径等。 一.程序的效果 本例子将实现C 程序不断读取存储在文本文件中的关节角信息，然后通过socket通信传输给V REP中的Baxter机器人，实现简单的位置控制功能。 二.V REP端 在Baxter机器人 ...
2017-11-14 09:51 3 2857 推荐指数：
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