STM32使用FFT变换计算THD（20年四川省电子设计大赛E题软件部分）
注： 本篇内容意在使不理解FFT变换的读者也可以通过使用FFT来计算总谐波失真 FFT变换 根据总谐波失真的定义： \[THD = \frac{\sqrt{\sum_{n=0}^ ...
原文：【Arduino】2017年电子设计大赛B题 滚球控制系统|板球系统
今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。最后我们得到了省特和国一，也算是了结了我大一时的心愿吧。下面对这次比赛进行一下总结，以后回忆起来的时候也有个念想。 滚球控制系统是一个多变量 非线性控制对象，是球杆系统的二维扩展。本系统以Arduino Due为核心控制板，通过摄像头采集到球的位置信息，经过PID的控制算法来控制舵机的运行，从而控制小球的运动。其目的是让一个自由滚动的小球能够平衡在平板 ...
2017-11-13 23:38 0 1829 推荐指数：
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