4.如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件
没有兴趣玩SolidWorks可直接略过本节，开发包已经提供直接导出的URDF文件 简述 ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（Unified Robot Description Format）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（Robot ...
原文：Solidworks 2016中导出URDF文件
安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装 目前该插件已经在Win 位系统 Solidworks 上验证过。So far this add in has been tested only on Windows bit with SolidWorks bit. It currently do ...
2017-11-22 20:49 8 11386 推荐指数：
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