ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...
安装依赖项 sudo apt get install libeigen dev libsuitesparse dev libqt dev qt qmake 安装依赖项 libqglviewer qt dev . 下载依赖项libqglviewer qt dev 链接: https: pan.baidu.com s o Oz vW 密码: n fs . 进入下载目录依次安装三个文件 sudo dp ...
2017-11-10 12:26 0 2576 推荐指数:
ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...
1.安装依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o,先进入g2o的目录内,然后开启终端,依次运行下列命令: 至此,g2o图优化库安装完毕! ...
g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...
根本不需要编译源码直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了! ...
g2o学习——g2o整体框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下,编译器只会 ...