一直想写一篇关于八叉树的博客,我的博客大概快一年也没更新了,当然这之间的原因跟疫情或多或少还是存在关系的,2020注定是让人压抑的一年,所以这一年也慢下了脚步。八叉树的重要性其实不用我再次强调了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三维点云数据处理的一个重要基石,从显示到交互再到算法 ...
该篇文章出自 年ICIP会议,主要介绍图像分割领域一种新的区域生长算法 TOC 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点,相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建筑物的复杂性,数据分割计算量很大,传统的点云分割方法需人工干预,又很耗时。为了提高分割算法的效率和精确度,本文采用了一种高效的区域增长算法,对航空激光扫描到的建筑物点数据进行分割,提取出关注的特征。 相关工作 三种数 ...
2017-11-10 09:54 0 3153 推荐指数:
一直想写一篇关于八叉树的博客,我的博客大概快一年也没更新了,当然这之间的原因跟疫情或多或少还是存在关系的,2020注定是让人压抑的一年,所以这一年也慢下了脚步。八叉树的重要性其实不用我再次强调了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三维点云数据处理的一个重要基石,从显示到交互再到算法 ...
启动 autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/articl ...
基于CC写的插件,利用PCL中算法实现: 具体实现参考RegionGrowing类: 算法实现的关键多了一步种子点选取的过程,需要根据某一种属性排序。 区域生长的主要流程: ...
<1>目标:使用八叉树分割3D空间,实现创建函数和插入函数 <2>思路: <3>代码: 以下树实现相关代码 //封装插入的obj结构(根据项目自己定义) public class OCObj ...
不想做只会调API的程序员,进而重写了pcl::RegionGrowing类(然而还是基于了pcl的数据结构,哎,学习有点迷茫)。 分割,顾名思义,按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法,最终达到 ...
? (2)如何解决大规模点云的问题呢? 以下给出正式的解答以及计划安排 ...
该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路: 1、点云抽希、法线估计 2、出局点索引存储声明 3、平面检测 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判断为出局 ...
原文链接:https://blog.csdn.net/sgzqc/article/details/119682864 一、简介 区域增长法是一种已受到计算机视觉界十分关注的图像分割方法。它是以区域为处理对象的,它考虑到区域内部和区域之间的同异性,尽量保持区域中像素的临近性和一致性的统一 ...