激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制。 点云是在空间中随机放置的3D点的集合。传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程（TWTT，双向行程时间）。知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向，就可以确定反射面的3D位置。传感器还可以测量回波的强度，以估计反射表面的表面 ...

激光雷达： 首先来给大家稍微介绍以下激光雷达，激光雷达，即Light Detation and ranging,它相比于其他雷达，优点非常明确，包括 1）、具有极高的分辨率； 2）、抗干扰能力强； 3）、获取的信息量丰富； 4）、全天时工作； 最近一段时间有幸接触到镭神LS01C型单线 ...

参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，包含点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别 ...

1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools 2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分 2017年1月12日 planlauf /地形 说明： planlauf ...

博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有 ...

介绍 KITTI作为广为人知的自动驾驶数据集，很多创业公司喜欢拿来做算法排名。 官网下载比较慢，这里参考文末博客给出百度云下载（27G） 链接：https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 提取码：grys 解析 我的目的是解析 ...

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值 ...

从零搭建无人车(1)-激光雷达数据预处理 一 原理简述 1 激光雷达产生畸变的原因 通常激光雷达在工作的时候，我们认为其每一帧激光对应一个位姿（相当于认为这帧激光的时间里机器人的坐标没变，也就是静止），但是每帧激光的时间里机器人实际上是在运动的。 2 常见的去除畸变的方法-里程计辅助方法 ...