无人驾驶汽车,作为一个非常重要的部分就是要构建一个汽车检测系统。为了收集数据,可以在汽车前引擎盖上安置一个 ...
国内最牛的无人驾驶厂家的运算平台是这样的: 一个英特尔至强 E 的 CPU,拥有 内核, MB 的二级缓存,运算能力为 GOPS s,功率消耗为 瓦 应该是第一代至强 E ,目前 E 最高功率消耗都不超过 瓦 ,八个英伟达的 K GPU,每一个 K 的运算能力为 TOPS s,通过 PCI E 连接,每一个 K 的功率消耗为 瓦,合计是 瓦的功率,取得 . TOPS s 的运算能力。 和 Waym ...
2017-11-08 09:08 0 1076 推荐指数:
无人驾驶汽车,作为一个非常重要的部分就是要构建一个汽车检测系统。为了收集数据,可以在汽车前引擎盖上安置一个 ...
从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程中搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...
好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...
无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...
Autoware是日本名古屋大学开放的基于ROS的开源无人驾驶方案,致力于提供城市开放区域的自动驾驶技术。 无人驾驶方案主要包括:高精度地图、定位、感知、决策和控制等模块,常用的传感器有GPS/GNSS、IMU、相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波等。 关键词:建图、定位、目标 ...
1.提出无人驾驶演进的五个维度:消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资; 2.无人驾驶的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。(分类有待商榷,比如V2X通信技术等未包括) 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...