在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 ...
典型的二阶环节传函:G s wn wn s sigma wn s wn wn 自然震荡角频率wn . ,绘制不同sigma取值下的Bode图和Nyquist图如下: Bode图: 程序代码如下: gt gt w ,logspace , , w为 之间对数等间距分布的 个数wn . 自然震荡角频率sigma . , . , . , , , , 取不同的阻尼比for j : num wn wn den ...
2017-11-04 22:07 0 3861 推荐指数:
在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 系统的性能指标 以欠阻尼系统为例 \(T_d\):延时时间(Delay time ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 \(u(t) = \frac ...
。 2. 可以用低阶设计实现,并且可以高速运行 3. 对于相同公差设计方案,其阶数 ...
值,幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...
1. 前言 色阶图适合二维的数据,而且横轴跟纵轴的标签都比较多。本期的数据: Example data shows concurrent user sessions over time, taken from a development environment. ...
的微分方程: 通过定义二阶系统的固有频率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ,可以将 ...
例:给区间[L,R]加首项为s,公差为d的等差数列 a[ ]表示原数组,b[ ]表示a的差分数组,c[ ]表示b的差分数组 a[i] = a[i]+s+(i-L)*d , L<=i<= ...