SVO+PL-SVO+PL-StVO
PL-SVO是基于点、线特征的半直接法单目视觉里程计，我们先来介绍一下基于点特征的SVO，因为是在这个基础上提出的。 [1]References： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...
原文：运行PL-SVO（单目）
代码：https: github.com rubengooj pl svo .Prerequisites and dependencies SVO 安装SVO，with ROS：https: github.com uzh rpg rpg svo wiki ，过程参考：http: www.cnblogs.com Jessica jie p .html 安装SVO，without ROS. MRPT ...
2017-11-03 22:19 3 1166 推荐指数：
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svo笔记
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