SVO（SLAM）编译运行
SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者 ...
原文：运行SVO
安装与运行的所有文档：https: github.com uzh rpg rpg svo wiki 有两种安装方式： 有ros： https: github.com uzh rpg rpg svo wiki Installation: ROS 没ros： https: github.com uzh rpg rpg svo wiki Installation: Plain CMake No ROS ...
2017-11-03 21:06 1 2493 推荐指数：
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