把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现。当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新。 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu ...
一 演示效果 二 参考教程 ActionScript . 高级动画教程 源码 http: download.csdn.net download zhengchengpeng 三 AStar源码 Main.ts新建Game,即可看Demo 源码地址: https: files.cnblogs.com files gamedaybyday astar ts.rar AStar核心类 Grid网格 N ...
2017-11-03 16:50 0 2489 推荐指数:
把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现。当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新。 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu ...
A Star算法是一智能找最短路径算法(下面简称A算法), 与 Dijkstra算法相比,A算法访问的节点比较少,因此可以缩短搜索时间。他的算法思想是: 这里有公式f 最终路径长度f = 起点到该点的已知长度h + 该点到终点的估计长度g。 O表(open ...
首先本文并不打算详细的介绍A*算法,要想大致的了解A*算法可参看下面两篇文章: http://wenku.baidu.com/view/d39faba1284ac850ad02425d.htmlhttp://wenku.baidu.com/view ...
参考链接: https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.将场景简化,分割为一个个正方形格子,这些格子称之为节点 ...
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AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一;最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来。 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表;关于这一部分我会在稍后 ...
前言 在上一篇文章,介绍了网格地图的实现方式,基于该文章,我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为: 项目源码已上传Github:AStarNavigate 在阅读本篇文章,如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话,可以先阅读了解一下下面的这篇 ...
早前写了一篇关于A*算法的文章:《算法:Astar寻路算法改进》 最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*。 双向A*有什么好处呢? 我们知道,A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的。 这个http ...