原文:QT 读取大量点云文件的性能优化

最近在做三维扫描相关项目。利用Sick的三维扫描仪扫描隧道轮廓,并保存成文件。 项目中需要做点云显示和切片。在读取文件时发现性能不高,代码如下: 该文本文件总共 行, . M。执行完本段代码用时 . ss。 加上显示和切片等耗时,感觉这代码性能好低,于是准备开始优化。 方法一:将readLine改成readAll方法。 优化完以后,本段代码执行时间为 . s。 有改进,但优化不大。后来单独测试了 ...

2017-11-03 15:15 0 1529 推荐指数:

查看详情

从PCD文件写入和读取数据

(1)学习向PCD文件写入点数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
从PCD文件读取数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件读取数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
Presto 性能优化

1、指定需要返回的字段 [GOOD]: SELECT time,user,host FROM tbl[BAD]: SELECT * FROM tbl 2、合理设置分区字段 当过滤条件作用在分区字段上面时,可以减少数据扫描的范围,有效提升查询性能。 这个需要结合OLAP业务 ...

Sat Sep 01 09:12:00 CST 2018 0 2717
【vue】渲染大量数据时性能优化

对应vue渲染大量数据时可以考虑下面几点: 1. 异步渲染组件:因为组件渲染太多,影响页面的渲染时间,所有可以延迟组件渲染,可以考虑v-if处理 2. 可以使用虚拟滚动的组件:参考使用这个插件 vue-virtual-scroller 地址:https://github.com ...

Fri Mar 29 22:58:00 CST 2019 0 3996
Android 性能优化之工具和优化总结

Android性能优化学习 最近公司主抓性能优化工作,借此春风也学习到了许多Android性能优化方面的知识。由于组内队友的给力,优化的成果也是比较喜人。同时也学习和实践了不少知识,特此记录。 1.性能优化分析工具学习 在开始代码优化之前,先得学会使用性能分析工具 ...

Sat Jul 21 00:23:00 CST 2018 0 2988
C语言读取文件大量数据到数组

针对.txt文档的大量有规律数据,譬如100行8列的数据将其读取到二维数组(矩阵)中,留作之后的数据处理。 改程序通过宏定义的方法来确定将要读取程序的行数和列数,将数据读取到二维数组data[100][8]中。 同一时候增加一个測试函数read(),功能是能够获取txt文档大量数据 ...

Thu Jun 08 20:32:00 CST 2017 0 3064
QT 读取Xml文件

1、Xml文件内容 2、具体实现代码main.cpp 3、实现效果 说明:程序在读取最后一层节点的时候,输出的内容还是有些问题的,有待改进,但基本上实现了一层一层读取xml标签的内容 参考学习链接: https://www.cnblogs.com ...

Fri Jul 23 05:24:00 CST 2021 0 126
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM