单应性矩阵与相机内外参之间的关系
单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到 ...
原文：相机标定 和 单应性矩阵H
求解相机参数的过程就称之为相机标定。 .相机模型中的四个平面坐标系： . 图像像素坐标系 u,v 以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系 . 图像物理坐标系 也叫像平面坐标系 x,y 以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义在相机Zc轴与图像平面交点 . 相机坐标系 Xc,Yc,Zc 以毫米为单位,以相机的光心作为原点，Zc轴与光轴重合，并垂直于成像平面，且 ...
2017-10-31 11:21 0 2780 推荐指数：
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