机器人运动规划03什么是运动规划
机械臂运动规划 在邱强博士的研究中，机械臂运动规划，等同于路径规划，但是在无人车领域，是不同的。 C空间 构型空间，Configuration Space 用向量描述机器人的构型 在机械臂运动规划领域，各个算法的应用： 在机械臂领域，主要还是用PRM ...
原文：机器人运动规划中的构形空间（Configuration Space）
A key concept in motion planning is configuration space, or C space for short.Every point in the C space C corresponds to a unique configuration q of therobot, and every configuration of the robot ca ...
2017-11-01 10:22 0 4835 推荐指数：
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