SPI设备的驱动
今天折腾了一天的SPI设备的驱动加载，甚至动用了逻辑分析仪来查看spi总线的波形，主要包括两个SPI设备，at45db321d和mcp2515，一个是串行的dataflash，一个是can总线设备芯片。前者对于我们来说非常重要，我们可以借助该设备对uboot和kernel以及根文件系统进行更新 ...
原文：Ardupilot设备驱动 IIC、SPI、USART
设备代码层次结构 Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象。用户自定义参数 TYPE ，例如RNGFND TYPE。每 ...
2017-10-27 23:25 0 2655 推荐指数：
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