AIDL全称为Android Interface Definition Language,它可以使你的程序实现进程间通信(IPC),并且在实现IPC的基础上允许多线程访问。 首先,我们要创建一个自己的.aidl文件(见Demo中的IRemoteService.aidl)。 定义AIDL文件 ...
前言 最近有很多朋友问我这个AIDL怎么用,也许由于是工作性质的原因,很多人都没有使用过aidl,所以和他们讲解完以后,感觉对方也是半懂不懂的,所以今天我就从浅到深的分析一下这个aidl具体是怎么用的,希望对大家有帮助。 作为一名合格Android开发人员,如果没听过Service,那就有点说不过去了啊,Service是Android四大组件之一,它是不依赖于用户界面的,就是因为Service不依 ...
2017-10-26 17:46 6 36598 推荐指数:
AIDL全称为Android Interface Definition Language,它可以使你的程序实现进程间通信(IPC),并且在实现IPC的基础上允许多线程访问。 首先,我们要创建一个自己的.aidl文件(见Demo中的IRemoteService.aidl)。 定义AIDL文件 ...
ROS文件系统 用户可以直接参看官网: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念 ...
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ROS机器人操作系统 ( Robot Operating System 或简称 ROS),可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控 ...
消息和消息类型 节点能相互传递消息,节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型,理解消息的类型很重要,因为它决定了消息的内容。也就是说,一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携 ...
使用JavaScript实现剪刀石头布的小游戏 简单的解析: 剪刀石头布的原理类似于一个数组中数字大小的比较,当然我们也可以将其分别使用对应的数字来代表剪刀石头布,在这里我们将 0 - 剪刀, 1 – 石头 , 2 – 布 我们要得到自己胜利的方式有一下几种 ...
本文为原创,转载请注明出处 从浅到深讲解python修饰器 什么是修饰器? 修饰器是一个函数,接受一个函数或方法作为其唯一的参数,并返回一个新函数或方法,其中整合了修饰后的函数或方法,并附带了一些额外的功能.[1] 上面的定义不免有点难以理解,我们来看下面的图 我们之前所理解 ...
全局命名空间: /rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外 ...