为什么要用： 任务间的通信可以通过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断该全局变量；信号量可以立即使接收方知道某个事件的发生，但无法传递具体内容。用信号量进行通信就像我们只拨通别人的手机而不与之通话 ...

1、用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会 ...

信号量 信号量一般用于资源的访问控制和代码段的执行控制 其本质是一个计数器。信号量是在多线程环境下实现资源互斥访问或共享资源访问的方法，可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前，进程/线程必须获取一个信号量，一旦该关键代码段完成了，那么该进程必须释放信号量。其它想 ...

信号与信号量的区别： 1.信号：（signal）是一种处理异步事件的方式。信号是比较复杂的通信方式， 用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程外，还可以发送信号给进程本身。 2.信号量：（Semaphore）进程间通信处理同步互斥的机制。 是在多线程环境下使用的一种设施, 它负责 ...

信号与信号量的区别： 1.信号：（signal）是一种处理异步事件的方式。信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程外，还可以发送信号给进程本身。 2.信号量：（Semaphore）进程间通信处理同步互斥的机制。是在多线程环境下使用的一种设施, 它负责协调各个线程 ...

FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。 信号量包括二值信号量、计数信号量、递归信号量、互斥信号量（Mutex: Mut + Exclusion）。 对于二值信号量，对存在优先级反转的问题。 比如任务3、2、1的优先级从高到低，任务3和1通过二值 ...

串口发送部分代码： 串口接收部分代码： 例程： http://www.openedv.com/forum.php?mod=attachment&aid=Njg ...

互斥量和信号量的区别 来源 https://www.cnblogs.com/lbsx/archive/2009/08/03/1537698.html 1. 互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。 这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。 互斥：是指某一 ...