不同Hadoop模式下，Hive元数据文件存储位置
假如在hive的配置文件hive-site.xml中，属性hive.metastore.warehouse.dir被设置为/root/hive/warehouse。 如果Hadoop是本地模式，则仓库路径是file:///root/hive/warehouse； 其他模式则是hdfs ...
原文：周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)
什么是运动控制 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置 速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数 如速度 加速度参数等 完成相应的动作。 运动控制系统的典型构成 . 开环系统 电机：步进电机 驱动器：脉冲分配，电流放大 . 半闭环系统 电机：直流伺服电机 交流伺服电机 驱动器：电流放大，位置反馈控制 . 半闭环系统 直流伺服电机 交流伺服电机 驱动器：速度反馈控制，电 ...
2017-10-24 17:24 0 8167 推荐指数：
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