int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA RX WAIT DATA : already recive a message Wait RX data printf TA RX WAIT DATA d , message switch message case SIG RX BLINK : case DWT SIG RX OKAY : case DWT SI ...
2017-10-23 22:14 2 1140 推荐指数:
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: ...
上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s,但是后面退出后发现还是满足while 条件,逼不得已还得再次调用testapprun_s。testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看,分析的不妥的地方大家多担待,后续发现问题我会 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 室内定位兴起,DWM1000 作为超宽带UWB的代表,在国内用的越来越多,但是可见资料非常少。 一方面是官方代码写的实在有点太差,另一方面是现在国内普及者将自己的代码当作是商业 ...
instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag ...
我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型。我们从开始看TAG。由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT。 INST_STATES ...
DWM1000 帧结构分析主要学习DWM1000 帧过滤功能,希望在目前DS-TWR定位系统中增加中断和帧过滤功能,帧过滤功能可以有效减少系统中的各个模块同时收发数据时的干扰问题,从而极大的提供系统稳定性以及刷新频率。帧过滤以及中断是近期学习的重点,学习基于官方代码为准,部分摘录官方代码进行说明 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...