ros下xtion用法
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制 ...
原文：xtion2的环境配置
将xtion 材料SDK Linux路径下那压缩包， 进入ASUS Xtion lib，将里面那个rules拷贝到系统目录的 etc udev rules.d目录下 如果要尝试有没有成功就运行内置linux里面的samples 自己装的openni的sample不能运行 ros的话 只要装 ros indigo openni camera 和ros indigo openni launch sud ...
2017-10-22 22:25 3 834 推荐指数：
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