int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
蓝点DWM 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见蓝点论坛 正文: 室内定位兴起,DWM 作为超宽带UWB的代表,在国内用的越来越多,但是可见资料非常少。 一方面是官方代码写的实在有点太差,另一方面是现在国内普及者将自己的代码当作是商业机密,当作是卖点,很少出来分享解析的。 我计划花一段时间来梳理DWM 代码,之前稍微接触过一点,感觉还能理解DWM 一点思路。 放在这里供大家 ...
2017-10-20 22:59 4 3437 推荐指数:
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: ...
接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a mess ...
instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag ...
我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型。我们从开始看TAG。由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为T ...
上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s,但是后面退出后发现还是满足while 条件,逼不得已还得再次调用testapprun_s。testapprun_s 也就是这样一点 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表,官方给出的模块标准距离30-50m,而目前X宝上有很多长距离模块,300m 甚至1000m。这些长距离模块价格往往会 ...