http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。 0 安装usb_cam 1.使用usb_cam ...

摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http ...

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摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...

　　 　　最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 　　图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄 ...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235 上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识 视觉测量中的四个坐标系 。下面着重来讲一下著名的 张正友标定 ...

(1)输入图像 “Image names”键 Matlab的图形窗口显示出20幅靶标图像 (2) 提取角点 “Extract grid corners”键。 输入要进行角点提取的靶标图 ...