usb-cam (3)摄像机标定文件-ORB-SLAM标定文件
作为摄像机，而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect2这个驱动提供了标定的工具 ...
原文：usb-cam (2)摄像机标定
http: blog.csdn.net heyijia article details 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。 安装usb cam .使用usb cam 读取图像 roscore roslaunch usb cam usb cam test.launch 这时笔记本的摄像头的灯会亮，并且弹出一个 ...
2017-10-19 15:27 0 1173 推荐指数：
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