Context 初始化流程
调用到 AbstractApplicationContext 类的 refresh 方法，流程如下。 首先对刷新进行准备，包 ...
原文：OKVIS（一）初始化流程及代码结构
OKVIS代码结构： okvis apps: your own app okvis ceres:backend main code, estimator, error term okvis common: interface need to be derived, parameterReader okvis cv: frame and camera okvis frontend: visual d ...
2017-10-19 11:15 3 4873 推荐指数：
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