ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv
。 二、创建msg和srv文件 2.1 创建msg 首先，在 chapter2_tutorials 功 ...
原文：ROS-Tutorials笔记09：创建一个ROS的.msg和一个ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 .srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答 或者响应 .msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv的目录下。 消息文件中的每一行包含两个字段，分别是字段类型和字段名。 可用的字段类型有： 当然了，也有ROS中的 ...
2017-10-17 13:45 1 1708 推荐指数：
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